医疗纠纷起诉，首先要明确被告，通常是医疗机构。
准备好相关证据至关重要，包括病历资料、医疗费用票据、相关检查报告等。然后书写起诉状，明确原告与被告的基本信息、诉讼请求（比如要求赔偿的金额、赔礼道歉等）以及事实与理由（详细阐述医疗过错的具体情况）。
向有管辖权的法院提起诉讼，一般是医疗机构所在地的基层人民法院。
在诉讼过程中，可能需要申请医疗过错鉴定，以确定医疗机构的责任比例。同时，要注意诉讼时效，一般为三年，从知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

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