如果抚养权未按照离婚协议履行，您可以采取以下措施。首先，尝试与对方协商沟通，强调协议的法律效力和对孩子成长的重要性，力求达成和解。若协商无果，您有权向法院提起诉讼，要求对方履行离婚协议中关于抚养权的约定。
在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方未履行协议，例如对方阻碍探视、未承担抚养费用等相关证据。法院会依据双方的实际情况、孩子的意愿（如果孩子具备一定的表达能力）以及有利于孩子成长的原则来进行判决。
需要注意的是，法律程序可能较为复杂和漫长，建议您在此期间保持冷静，以最大程度保障孩子的合法权益和健康成长。

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