父母立遗嘱通常有以下几种方式。
其一，公证遗嘱，这是经由公证机关依法对遗嘱的真实性、合法性予以证明的遗嘱形式。
通过公证程序，能确保遗嘱的效力得到最有力的保障，其具有较高的权威性和稳定性。
其二，自书遗嘱，由父母亲自书写遗嘱内容，签名并注明日期。
这种方式较为便捷，能直接体现父母的真实意愿，但需注意书写规范，避免出现歧义或涂改等情况。
其三，代书遗嘱，当父母因身体等原因无法自行书写遗嘱时，可由他人代为书写。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人以及父母本人签名。
其四，录音录像遗嘱，以录音或录像的形式记录父母的遗嘱内容，应当有两个以上见证人在场见证。
见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
最后，口头遗嘱，在紧急情况下，如父母生命垂危等，可立口头遗嘱。
但口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
危急情况解除后，父母能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
总之，父母在选择立遗嘱方式时，应根据自身实际情况和法律规定，谨慎决定，以确保遗嘱的合法有效。

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