律师回答

变更公司法定代表人的，不需要公司注册满一年，公司需要自变更决议或者决定作出之日起30日内申请变更登记。
公司法并没有对公司成立后可以变更法人的期限进行限制。

法律依据

《中华人民共和国公司登记管理条例》第三十条 公司变更法定代表人的，应当自变更决议或者决定作出之日起30日内申请变更登记。