1547年11月22日西班牙船长胡安费尔南德斯在途经太平洋时发现了一个海上火山岛他根据天主教历法把这个小岛命名为圣赛西利亚一百五十多年以后英国著名海盗学者以《新环球旅行记》而一举成名的威廉丹彼尔在1708年~1709年时参加了伍德罗罗吉斯船长的考察队开始了他的第一次环球航行
1709年7月丹彼尔一行登上荒无人烟的圣赛西利亚小岛时他突然看见一个身着羊皮的野人野人只会打手势一周之后才恢复了说话能力丹彼尔惊讶万分地发现这个野人过去曾在他的手下当差是苏格兰人名叫亚历山大赛尔凯克当年他们曾一起奉英王之命在西班牙争夺王位的战争期间数次劫掠法国和西班牙的船只这个野人介绍说1704年他因和当时的斯瑞得船长发生争吵被遗弃在了岛上凭借惊人的毅力和旺盛的求生本能已在此生活了将近五年
伍德罗罗吉斯船长后来写文章发表了这个野人的传奇故事不久丹尼尔笛福又根据这个故事写成了《鲁滨逊漂流记》
为了纪念小岛的发现者西班牙人胡安费尔南德斯从1833年开始圣赛西利亚改名为胡安费尔南德斯岛后来为了纪念那个曾在这里生活过多年的野人这个小岛又被更名为鲁滨逊克鲁索岛