综合了几个人的方子，自己尝试过觉得不错，记录下来。  
成品不是太甜，几个原方都太甜，所以我减了糖量。
图上这个是已经冻了好几天的了，也没有冰渣，口感依然很好。

用料  

蛋黄	2个
牛奶	50克
淡奶油	200克
白砂糖	10+10克
炼乳	20克（根据个人口味调整）
盐	0.5克
柠檬汁	2-3滴
可可粉	5克（做原味的就不放）
饼干碎	适量（做原味的可以不放）

自制冰激凌（蛋黄是熟的，没冰渣）的做法  

蛋黄加入10g白砂糖，打散。（体积变大，颜色发白就可以了）
剩下的蛋白可以做舒芙蕾，不要浪费了～

牛奶放锅里加热，微泡就可以，然后离火，加入盐和打散的蛋黄液。（牛奶温度不能高，否则蛋黄会结块）
开最小火加热牛奶蛋黄混合液，不停的搅拌，直到成糊状，离火，放凉备用。

10g白砂糖加入到淡奶油中（不喜欢甜的，可以放5g，根据自己口味调整），滴几滴柠檬汁后淡奶油打发至有明显纹路即可。
放淡奶油的容器要无水无油。
淡奶油冷藏一下更容易打发，不要打发过头，否则会水油分离。
如果加可可粉/抹茶粉之类的，在这步加入，稍微打发，拌匀。

加入放凉了的牛奶蛋黄糊，用翻拌法拌匀。
加入炼乳，用翻拌法拌匀。

如果喜欢加干果，奥利奥的，这时候一起加入。
图里这个是加了可可粉和奥利奥碎的。

倒入模具，放冰箱冷藏几个小时，冻硬之后就可以吃了。

小贴士

冰激凌其实很随意的，基本上是在原味的基础上想加什么加什么。