律师回答

要看签订合同的双方是否都有签名或盖章。依据我国相关法律的规定，一方取走合同盖章后未返还的，如果另一方当事人没人签订的，合同是不成立的，合同要双方盖章或者签字才成立。

法律依据

《中华人民共和国合同法》第三十二条、第三十三条最高人民法院关于适用《中华人民共和国合同法》若干问题的解释(二)第五条