子女抚养权分配需依据其身心发展需求以及合法权益保障，综合考虑父母实际抚养能力及条件。
以下为主要原则：
1. 不满两岁婴幼儿，原则上归母亲抚养；
若母亲存在如下情形，则可归父亲抚养：
（1）罹患持久性的传染疾病或严重疾病；
（2）有抚养能力却未尽抚养义务；
（3）因其他原因导致子女无法与母亲生活。
2. 父母协商一致同意让不满两岁子女跟随父亲生活，且此决定对子女健康成长无负面影响，可获法律允许。
3. 对于两岁以上儿童，双方都希望子女跟自己生活，其中一方如果符合下列条件，可优先获得抚养权：
（1）已实施绝育手术或失去生育能力；
（2）子女长期跟随其生活，改变生活环境将对子女健康产生显著影响；
（3）无其他子女，对方却有其他子女；
（4）子女跟随其生活，对子女成长有益，但对方患有持久性传染疾病或严重疾病，或有其他不利于子女身心健康的情况。
4. 父母双方抚养子女的条件相当，都希望子女跟自己生活，但子女已经跟祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母有能力协助照顾孙辈，此时可作为子女跟父母一方生活的优先考虑因素。
5. 对于八岁以上的未成年子女，父母双方就抚养问题无法达成一致时，应尊重子女的真实意愿。
由于八岁以上的子女具有一定的自主意识和认知能力，抚养权的确定与其权益紧密相连，为了更好地促进未成年人的健康成长，应尊重他们的真实意愿。
6. 在保护子女利益的前提下，父母双方可协商轮流抚养子女，此种情况可获法律许可。
7. 对于正在服刑的一方，若其缺乏抚养条件，法院通常不会判决由其抚养子女。
若服刑方坚决要抚养子女，且其父母愿意代为抚养，另一方也同意，可获法律许可。
但若子女年满八岁，应征询子女的意见。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。