法定不起诉包括六类情况：
（1）因案情轻微，社会危害有限而被视为非犯罪；
（2）犯罪行为超过追诉期限；
（3）经特殊赦免条例免于刑罚；
（4）刑法宣告属于告知方可处理之罪行，未进行告知或撤回告知；
（5）犯罪嫌疑人和被告人均已死亡；
以及（6）其他依法律规定应免于追究刑事责任者。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条，依法不追诉原则有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。