离婚后，未直接承担抚养义务的父母享有与未成年子女进行探望、联系、见面、交往以及短时共同生活的权益，这便是我们所说的“探望权”。
虽然根据法律规定，法定监护人应为子女的生父或生母而非祖父母，但是从人性角度出发，祖父母看见孙辈自然也想与其亲近，实质上也是可以在得到直接抚养子女的法定监护人许可的前提下进行探望的。
若在未经许可的情况下强行探望，便构成对监护人监护权的侵害。