通常而言，晚辈对于尊长称为赡养，而尊长则习惯将其称之为抚养。
在丈夫离世之后，祖父母并无义务抚养孙子孙女，这主要由孩子的母亲承担。
然而，若母亲无力抚养或已故，有经济实力的祖父母则需承担起抚养未成年孙子孙女的责任。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。