交通事故引发的交通肇事逃逸须满足以下三个要素：
(1)行为人需明确知晓自身所为已引起交通事故；
此乃主观认知因素。
(2)其目的应为逃避事故责任及法律制裁；
此乃主观意图因素。
(3)客观上实有逃离现场且未向公安机关报告之行动；
此乃客观行为因素。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。