倘若具备特定法定要件，父母确立遗嘱自认为有效。
首要条件是遗嘱人需有明确阐述自身意愿的完整民事行为能力；
其次，遗嘱需反映遗嘱人生前所思所想，且无他人故意胁迫、欺骗等行为之干扰；
再次，遗嘱仅可支配遗嘱人享有合法所有权的财产。
在此基础上，遗嘱制作需符合法规对书面文件的基本要求，如标示立遗嘱时间及签名等。
此外，通过公证方式可进一步提高遗嘱法律效益与证明力度。
总的来说，若父母能达到以上所有法律要件，遗嘱则依法生效。
尽管如此，为防严谨起见，仍建议在设立遗嘱前请教专业律师或寻求公证机构支持。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。