一般情况下，协议离婚时一方不能随意免除支付抚养费的义务。抚养费是为了保障未成年子女的生活、教育等方面的合理需求。
但如果双方协商一致，且这种协商不损害子女的合法权益，例如一方自愿承担全部抚养责任，并具备相应的经济能力，同时能够充分保障子女的生活和发展，那么在离婚协议中可以约定一方不支付抚养费。
然而，日后若子女的实际需要增加，或者直接抚养子女的一方经济状况发生重大变化，不能充分保障子女所需，子女仍有权向未支付抚养费的一方主张支付。

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