协议离婚与起诉离婚主要存在以下区别：
首先，程序不同。协议离婚相对简便，夫妻双方自愿达成离婚协议，共同前往婚姻登记机关办理离婚登记即可。起诉离婚则需一方向法院提起诉讼，由法院审理并判决。
其次，自主性有别。协议离婚时，离婚条件、财产分割、子女抚养等事项由双方协商确定。起诉离婚中，这些问题由法院依据法律和实际情况判决。
再者，时间成本不一。协议离婚在材料齐全、符合条件的情况下，办理速度较快。起诉离婚程序复杂，时间通常较长。
最后，法律效力相同。无论是协议离婚取得的离婚证，还是起诉离婚获得的判决书或调解书，都具有解除婚姻关系的法律效力。

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