在法律层面，签订了三年合同是可以自行离职的，但需要遵循一定的程序和规定。

若在试用期内，提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。

若已过试用期，劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。

但需注意，自行离职如果未履行上述法定程序，可能构成违法解除劳动合同。用人单位可能会依据合同约定和法律规定，要求劳动者承担相应的法律责任，比如赔偿损失等。建议您尽量与用人单位协商解除劳动合同，以避免潜在的法律风险。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。