在上海，加工承揽合同纠纷打官司的程序通常如下：
首先是起诉，您需要准备起诉状和相关证据材料，向有管辖权的法院提起诉讼。一般而言，由被告住所地或合同履行地法院管辖。
法院受理后，会向被告送达起诉状副本等法律文书，并安排开庭时间。
开庭审理时，双方需进行举证、质证和辩论，以阐述各自的观点和主张。
庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决。如果任何一方不服判决，可以在法定上诉期内向上一级法院提起上诉。
在整个过程中，要注意诉讼时效，一般为三年。同时，证据的收集和保存至关重要，包括合同文本、履行过程中的相关单据、沟通记录等，以支持您的诉求。

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