爸爸欠下的债务由爸爸自己偿还，子女没有代为偿还的义务，但如果爸爸去世了，留下遗产，子女作为继承人继承了爸爸的遗产，那么就要由作为继承人的子女以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
【相关延伸】
问：债务能转移给他人吗？
答：依据我国相关法律的规定，债务人是可以转让债务给第三人的，但需要取得债权人的同意，债权人不同意的，不得转让债务。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十条、第一千一百五十九条、第一千一百六十一条