犯罪前科无法消除。
无论罪犯所犯的罪严重程度如何，其主观恶性大小，甚至是否真心忏悔，都将永远留下犯罪记录。
已由检察机关作出不起诉决定或者人民法院判决免予刑事处罚的人员，并不视为有刑事前科。
不起诉是指检察机关对审查起诉案件作出停止诉讼程序的决定。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。