未经原用人单位同意，在不解除劳动合同的情况下到另一家公司工作是不行的，这种行为可能构成双重劳动关系。
根据我国法律规定，用人单位有权要求劳动者履行竞业限制义务。若劳动者在未解除原劳动合同的情况下与新单位建立劳动关系，对原单位造成经济损失的，新单位与劳动者可能需要承担连带赔偿责任。
但如果原单位同意劳动者兼职，或者原劳动合同中没有限制劳动者与其他单位建立劳动关系，且新的工作不影响原工作任务的完成，这种情况则另当别论。建议您谨慎处理，避免陷入法律纠纷。

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