设立遗嘱需满足以下主要条件：
首先，立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即能够正确辨认和控制自己的行为。
其次，遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示，不存在受欺诈、胁迫等情形。
再者，遗嘱的内容和形式应符合法律规定。内容不得违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗。形式上，常见的有自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等，每种形式都有特定的要求。
比如自书遗嘱应由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
公证遗嘱则需经公证机构办理。
总之，设立合法有效的遗嘱需严格遵循相关法律规定。

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