遗嘱在大多数情况下是可以随时订立的。但订立遗嘱需要满足一定的条件。

从形式上看，不同类型的遗嘱有不同要求。例如自书遗嘱需要遗嘱人亲笔书写、签名，注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等。

从遗嘱人的行为能力方面，遗嘱人必须是完全民事行为能力人，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

并且遗嘱内容要合法合规，是遗嘱人真实的意思表示，不得违背公序良俗，处分自己合法拥有的财产等。如果存在多份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

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